本发明公开了一种老豆腐动态压制成型装置，旨在提供一种不仅可以方便操作工人对输送履带进行清洁，提高清洁效率，降低劳动强度，而且可以适应各种不同厚度规格的老豆腐产品的压制的老豆腐动态压制成型装置。它包括底架；下履带输送线，下履带输送线包括设置在底架上的下安装支架及设置在下安装支架上的下输送履带；上履带输送线，上履带输送线位于下履带输送线的上方，上履带输送线包括上安装支架及设置在上安装支架上的上输送履带；老豆腐压制通道，下输送履带与上输送履带之间的空间形成所述的老豆腐压制通道，老豆腐压制通道的高度由下履带输送线输入端往输出端逐渐减小；履带升降装置，用于升降所述上履带输送线。