本实用新型公开了全自动立体循环不间断压制式老豆腐成型机，包括成型机主体框架和抓取机构，所述成型机主体框架的内部设置有运输机构，且运输机构的下方安装有导向滑架，所述抓取机构的一侧安装有成型车，且抓取机构位于导向滑架的一侧，所述成型机主体框架的前端安装有限位滑架，且限位滑架的上方安装有滑板，所述滑板的上方安装有不锈钢成型箱，且不锈钢成型箱的内壁开设有排水孔。该全自动立体循环不间断压制式老豆腐成型机循环生产，成型箱总是固定在原点顾不需要回箱，上脑的时候有专门半球型机械手伸开进入点卤缸，完全模仿人工上脑动作把已成型的豆腐脑缓缓地放入豆腐成型箱里，从而完成自动上脑，既提高了效率，又增加了豆腐的出产率。