一种可调节的冲压模具机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种可调节的冲压模具机械手，其包括上下间距设置的顶板和底板，所述顶板和底板之间通过一对长度可调节的液压缸固定连接，还包括若干设置在底板底部用于抓取冲压件抓取机构；其中，所述抓取机构包括：竖向固定杆以及设置在其底部的用于电磁吸附冲压成型的冲压件的电磁吸盘；一对齿轮，其相对靠近于所述竖向固定杆两侧，所述竖向固定杆通过其上设有的两排锯齿分别与所述一对齿轮啮合，从而随着竖向固定杆的上下升降带动齿轮转动；每个齿轮向下固接一棘爪，且两个棘爪相对设置，二者之间形成抓取空间。该机械手可通过调节两棘爪间距以抓取不同尺寸的待冲压件，可广泛应用于冲压模具上下料装备制造领域。
基本信息
专利标题 ：
一种可调节的冲压模具机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920559388.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-23
授权号 ：
CN210080577U
授权日 ：
2020-02-18
发明人 ：
吴小明
申请人 ：
武汉奥长岭电器电源有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市蔡甸区张湾街工业园9号
代理机构 ：
北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王莹
优先权 ：
CN201920559388.7
主分类号 ：
B21D45/00
IPC分类号 ：
B21D45/00 B21D43/10
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D45/00
配置在此小类的机械或工具中的推出或脱卸设备
法律状态
2020-02-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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