本实用新型公开了一种智能楼宇车库管理辅助用装置，包括墙体，所述墙体底部设有若干平行分布的停车位，所述停车位两侧均设有限位护栏，两个所述停车位之间设有安全过道，所述限位护栏顶部设有若干均匀分布的预警灯，所述墙体表面设有红外传感器，所述红外传感器顶部设有防护装置。本实用新型通过设有限位护栏和防护装置，所述防护装置包括伸缩杆，所述伸缩杆一端与墙体固定连接。通过两个限位护栏的限位作用将车体倒进停车位，红外传感器感测车尾与墙体的距离信息并将信息发送单片机，单片机接收信号并与安全数据比对，当超过安全距离时单片机控制预警灯闪烁提示，有利于合理停放，气囊与弹簧配合达到减震效果。