本实用新型公开了一种柔性板旋转运动振动检测装置，包括柔性板本体部分、电机传动部分、检测部分及驱动控制部分；柔性板本体由两块经切除的柔性板构成，并且处于垂直悬挂，上面粘贴有压电传感器及加速度传感器，还布置有多个固定的标志点以供检测；传动部分包括伺服电机、伺服电机驱动器、行星减速器等；振动检测部分包括两个CCD相机、镜头、激光器等；控制部分包括压电陶瓷片、计算机等。利用双目视觉的视差原理与结构光原理，解出铰接板上固定标志点和激光点的三维坐标，可以得到一定范围的振动信息，并实现可视化。通过计算机产生控制量，对柔性板进行控制。该装置可以用来对比固定标志点与激光点的测量。