本实用新型公开了一种岩体钻芯取样装置，涉及岩体取样技术领域，包括机架与取样台，取样台上端设有夹持组件，夹持组件上方转动设置有钻头，机架上滑动连接有用于调节钻头在取样台上相对位置的调节组件，调节组件包括用于驱动钻头沿取样台长边方向移动的横向调节部和沿垂直于取样台长边方向移动的纵向调节部，横向调节部包括连接框，钻头滑动连接于连接框内，纵向调节部包括滑动连接在机架上的安装框，连接框滑动连接于安装框内，机架上设置有驱动安装框相对于取样台运动的第三螺纹杆。通过上述设置，可使整个钻头沿各个方向移动，从而达到在岩体不同位置钻孔的效果，有效地提高了采集样品的工作效率，有效的提高了数据测量的准确性。