本实用新型涉及的是一种连续取样的岩芯取样机，属于钻取岩芯的设备，包括：底座，岩芯夹持区，竖向装置和岩芯钻进机构。所述岩芯夹持区包括两块平行间隔放置的挡条和布置在所述底座上的圆形凹槽；所述竖向装置通过一齿轮与固定布置在所述底座上的齿条相啮合；所述岩芯钻进机构包括平行梁，与所述平行梁固定连接的钻头和单相电机，所述钻头上连接一输水管道；所述钻头能随所述平行梁和所述竖向装置沿所述底座长度方向和所述竖向装置上下方向往复滑动。本实用新型可用于室内外进行钻进取样，避免了反复移动岩块取芯，可最大化的利用岩块，有效的解决了岩块底端剥落的技术问题，提高了工作效率，节约了实验成本。