本实用新型提供了一种内窥镜的可控弯曲管装置与内窥镜，包括依次连接的N个管节，所述N个管节包括至少两个第一管节，所述第一管节的第一端的未设有所述第一连接结构的边缘设有第一缺口，所述第一管节的第二端的未设有所述第二连接结构的边缘设有第二缺口，所述第一缺口与所述第二缺口为沿所述第一管节的管节轴心的方向下凹于所述第一管节的端部边缘的缺口，两个相邻的第一管节绕其对应的轴心旋转至极限位置时，对应位置的所述第一缺口与所述第二缺口拼合，所述第一缺口与所述第二缺口的位置与控制线的穿接位置相匹配。本实用新型可减轻控制线被摩擦的情况，提高弯曲管弯曲的弯曲力矩，进而，可达到省力，操作精准的目的。