本实用新型公开了一种自适应弯曲管、内窥镜用弯曲管及内窥镜，包括若干个同轴设置的弯曲环，相邻两个弯曲环通过卡接结构连接，在卡接状态下相邻两个弯曲环之间具有预设间隙；卡接结构包括：设于相邻两个弯曲环中的一者的凸起部，凸起部的自由端设有第一卡勾；设于相邻两个弯曲环中的另一者的凹槽，凹槽的槽口处设有第二卡勾，其用于与第一卡勾配合以防止凸起部与凹槽脱离；凸起部可沿弯曲环的轴向移动的嵌设于凹槽内，凸起部可相对凹槽转动。通过合理设计相邻两个弯曲环之间的预设间隙的大小、凸起部相对凹槽轴向移动的行程及凸起部相对凹槽转动的角度范围，使自适应弯曲管的最大弯曲角度可控；且自适应弯曲管的疲劳寿命长，弯曲不易失效。