本实用新型提供了一种内窥镜弯曲角度限定机构，属于内窥镜技术领域。它解决了现有的内窥镜弯曲角度限定机构在对调节螺杆进行调节时易使调节螺杆轴向运动的问题。它包括限位调节板、定位柱和U型导架，限位调节板上设有带通孔一的立板，定位柱上设有通孔二，通孔一内穿设有调节螺杆，调节螺杆远离杆头的一端穿入通孔二内，调节螺杆上套设有与其螺纹连接且位于U型导架内侧的限位块，调节螺杆的杆头端部设有十字槽，限位调节板上可拆卸地连接有螺杆固定片，调节螺杆上设有环形限位槽，环形限位槽内设有与限位调节板相对固定的卡扣。本实用新型可有效限定调节螺杆的轴向运动，从而提高调节效率。