本发明适用于内窥镜技术领域，提供了一种内窥镜弯曲机构及内窥镜，所述弯曲机构连接于手柄主体和插入管之间，其特征在于：包括壳体和转动部，所述插入管设置于所述壳体的前端，并且所述插入管内的牵引绳延伸至所述壳体内，所述转动部容置并旋转安装于所述壳体内；所述插入管的第一牵引绳和第二牵引绳固定安装在所述转动部的周向上。通过将内窥镜的弯曲机构剥离成与手柄主体单元相对独立的模块，当内窥镜使用后只需要将本弯曲机构从手柄上拆卸分离，从而将手柄独立成可以循环使用的部件，有效提高了内窥镜手柄的利用率，降低了内窥镜使用成本，同时也为患者降低了检查和治疗费用，降低了患者的经济负担。