本实用新型涉及一种裸眼3D HUD系统，包括图像生成模块、光路调整模块、以及成像显示模块，所述图像生成模块用于生成图像并将图像投射至光路调整模块，所述光路调整模块用于将图像反射至成像显示模块；所述图像生成模块包括用于生成左眼图像和右眼图像的左右眼图像生成单元、用于将实景信息转换为光学图像的实景信息处理单元、以及用于输出图像的图像输出单元，所述实景信息处理单元与左右眼图像生成单元连接，所述左右眼图像生成单元与图像输出单元连接。本实用新型一方面可以生成裸眼3D图像，另一方面可以实时生成实景信息图像，使驾驶员可以更方便更直观地观看实景信息。