本实用新型公开了一种嵌入式机器视觉检测系统，包括控制终端及一或多个检测相机。控制终端包括第一处理器、存储器、CPLD控制模块、图像暂存器、图像压缩/解压模块、第一以太网控制器及多端口转发器。CPLD控制模块分别与第一处理器、图像压缩/解压模块、图像暂存器及第一以太网控制器相连；第一处理器分别与图像压缩/解压模块及存储器相连。第一以太网控制器与多端口转发器相连。检测相机包括依次相连的CCD摄像头、图像采集卡、第二处理器以及第二以太网控制器。控制终端与检测相机的通信通过多端口转发器与第二以太网控制器实现。本实用新型设计了嵌入式的控制终端以与各检测相机通信，灵活性高、成本低、同时不影响系统性能。