一种链带式六轴传动机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种链带式六轴传动机器人。链带式六轴传动机器人包括基座、转动座、第一手臂、第一关节、第二手臂、第二关节、操作手；基座上设置有第一驱动机构，转动座上设置有第二驱动机构，第二手臂上设置有第三驱动机构，第一关节上设置有第四驱动机构，第二手臂上设置有第五驱动机构，第二关节上设置有第六驱动机构；第一、二、三、四、五、六驱动机构均包括驱动电机和减速机，驱动电机和对应的减速机之间均通过传送带或传送链传动连接；所述转动座包括转动部以及外延部，所述第一手臂转动装配在所述外延部上、并在作业过程中与转动座之间呈锐角。通过采用本实用新型的六轴机器人提高了作业的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种链带式六轴传动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920566299.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-23
授权号 ：
CN209868651U
授权日 ：
2019-12-31
发明人 ：
陈伏华王秀敏曾祥彪张鹏飞王亮初蒋小禹林祥智彭俊滔陈杰钟锦烽孙令真
申请人 ：
广州华立科技职业学院
申请人地址 ：
广东省广州市增城广州华立科技园华立路7号
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
颜希文
优先权 ：
CN201920566299.5
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J9/08 B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2019-12-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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