本实用新型涉及土壤样品制备技术领域，特别涉及一种土壤样品制备系统。一种全自动土壤样品制备系统，它包括：粉碎研磨机构、筛分机构、装样机构、机械手以及清洁组件；其中：粉碎研磨机构用于对土壤样品进行研磨；筛分机构用于对研磨后的土壤样品进行过筛；装样机构用于对过筛后的土壤样品进行四分法装样；机械手用于对土壤样品进行转移；清洁组件用于对盛放土壤样品的容器进行清洁。本实用新型实现了土样制备过程的自动化，有效避免样品交叉污染改善了制样环境，降低劳动强度，提高了制样效率；本实用新型流程操作具有合规的一致性，实现了土样制备的全流程自动化。