本实用新型公开了一种皮带机清扫器，包括安装板，所述安装板的下端一侧设置有第一清理机构，所述安装板下端远离第一清理机构的一侧设置有第二清理机构，所述第一清理机构包括安装件、第一液压缸、第二液压缸，所述安装件安装在安装板下端远离第二清理机构的一端两侧，所述第一液压缸安装在安装板的下端安装件之间。本实用新型通过根据实际需要调节第一清理机构、第二清理机构的位置，请通过第一清理机构对皮带上两侧粘附的异物进行清理刮除并收集在收集箱的内侧，通过第二清理机构对皮带中间的异物进行清理刮除兵收集在收集箱的内侧集中处理，避免了装置对皮带清理不完整的缺点，同时通过二次清除保证清扫的高效性。