本实用新型公布一种高空作业车防碰撞装置，属于建筑高空施工技术领域。包括控制装置、车载计算机、车检测装置、显示器和报警装置；作业车检测装置包括安装在作业车的作业臂上的作业臂长度传感器、作业臂角度传感器、回转编码器；作业臂长度传感器用于实时检测作业车的作业臂的伸缩长度并将信息传输至车载计算机；作业臂角度传感器用于实时检测作业车的作业臂的变幅角度并将信息传输至车载计算机；回转编码器用于实时检测作业车的回转体的回转角度并将信息传输至车载计算机。本实用新型利用高空作业车工作平台、作业臂等本身部件，来设置一个高空作业车工作区域边界，保证高空作业车的作业范围不会超过此上下限，以此避免高空作业车与障碍物触碰；装置结构简单，增加的部件少，易于施工改造，成本低。