本实用新型涉及一种活塞组件及带有该组件的控制阀及真空助力器，该活塞组件包括活塞和推杆，所述推杆一端具有球头结构，在所述活塞的尾部轴心位置开设有轴向卡槽，在所述轴向卡槽内可拆卸地安装有衬套，在所述衬套内开设有与所述球头结构的外部轮廓相互配合的球形内孔；所述衬套可活动地扣接在所述推杆的球头结构上且所述推杆通过所述衬套可拆卸地安装在所述轴向卡槽内。所述衬套采用聚甲醛材料制成，提高了活塞组件寿命、拆卸方便且工作性能较高。