一种丝杠螺母副的双螺母弹性消隙装置，包括丝杆、内嵌螺母、圆柱弹簧、多个预紧螺钉、外圆螺母、键和滑板；以圆柱弹簧为弹性预紧部件，内嵌螺母为中间传动部件，通过拧紧多个预紧螺钉将圆柱弹簧进行二次预紧，分别使内嵌螺母的内螺纹通孔和外圆螺母的中心的螺纹通孔的两个参数相同的内螺纹，分别与丝杠的不同段外螺纹的不同侧相抵触，可实现丝杠螺母副在传动过程中因磨损产生的轴向间隙。本装置具有结构紧凑、易操作、寿命长，且其制造容易、成本低等优点，市场应用前景广阔。