一种精密消隙螺母，包括主螺母、波形弹簧、调隙螺母和限位机构，所述主螺母设有调隙槽，所述调隙槽内设有调隙螺母所述调隙槽底部与所述调隙螺母之间设有波形弹簧，所述调隙螺母为法兰结构，所述所述调隙螺母一端设有齿轮盘，另一端嵌入所述调隙槽内，所述调隙螺母的螺纹与所述主螺母的螺纹一致，所述调隙槽外沿设有限位机构，所述限位机构包括限位块和螺钉，所述限位块至少一部分嵌入所述齿轮盘的齿槽内，通过所述限位机构与齿轮盘配合，将所述限位机构中的限位块与所述齿轮盘的齿槽啮合进行限位，可实现紧密调整所述调隙螺母，其中采用了波形弹簧，适用于小螺距丝杆螺母传动，可以在紧凑空间使用。