本实用新型公开了桥梁涵洞及公路限高防撞装置，包括竖杆和横杆，所述竖杆顶面开设有插槽。本实用新型中，采用了插槽、第一弹簧、转动座、插杆、限位块和挡块，当遇到超高车辆撞击时，左侧横杆沿转动座做逆时针转动，右侧横杆沿转动座做顺时针转动，第一弹簧伸长并扭转变形，当车辆经过后，第一弹簧回弹，拉动插杆转动回原来位置，插槽内壁固定连接的限位块挡住插杆表面固定连接的挡块，防止插杆由于横杆惯性而继续转动，避免横杆发生反复摆动的问题，避免了超高车辆卡在横杆处，引起交通堵塞，避免超高车辆与横杆刚性撞击而引起横杆折断，保护了本装置结构安全，也保护了超高车辆不受刚性撞击而严重损毁，避免造成车毁人亡的惨剧发生。