本实用新型公开了一种市政管道地下埋设装置，包括管道，所述管道外壁间隙配合有第一圆柱腔，所述第一圆柱腔的内腔左端焊接有第一矩形块，所述第一圆柱腔的右端螺栓连接有管道固定板，所述第一圆柱腔的左端焊接有第二圆柱腔，所述第二圆柱腔的内腔右端焊接有电机座，所述电机座的左端螺栓连接有电机，所述电机的外壁中间位置焊接有电机固定块，所述电机的输出端通过联轴器过盈配合有减速器的一端。该市政管道地下埋设装置，通过凸轮、冲锤、第二圆柱腔等结构可以实现对地下不同硬度土层的开凿，也可以对岩石进行开凿，有效的加快了管道埋设的速度，适用性强，通过导向管槽、卷扬机开凿机进行固定方向的牵引，卷扬机牵引力大，机构简单实用。