本实用新型涉及一种布匹平移进退机构，包括：支撑座，在支撑座上沿水平滑动设有悬臂，悬臂前后两端的至少一端设有用于吊放布匹的吊钩，在支撑座上还设有用于驱动悬臂来回滑动的第一驱动装置；悬臂为侧面带有齿的齿条，第一驱动装置包括第一控制器及通过第一控制器控制的第一电机、第一减速器，第一减速器的输出端连接有第一齿轮，所述的第一齿轮与悬臂侧面的齿啮合；本实用新型的布匹平移进退机构，它通过电机带动悬臂前后移动，带动吊钩同步移动，吊钩钩住带有吊环的布匹，从而可使竖直悬挂的布匹沿水平方向前后移动，以方便从挂料板上取下或悬挂至挂料板上，代替了人工，实现机械化运转。