本实用新型公开了一种旋转变位的胶辊堵轴自动环形焊接机，摆动驱动装置驱动竖向支架在机架上绕水平轴转动设定角度，升降驱动装置驱动升降滑座在竖向支架上沿纵向滑动，横向支架固定安装于升降滑座上，横向驱动装置驱动焊钳滑座在横向支架上沿水平方向滑动，焊钳能拆卸的固定安装于焊钳滑座上，旋转驱动装置驱动主轴在竖向支架上转动，工件安装装置固定安装于主轴一端，工件安装装置能够固定安装工件，控制柜通过电性连接通讯的方式分别控制升降驱动装置、横向驱动装置、焊钳、旋转驱动装置和摆动驱动装置工作,本实用新型实现了胶辊堵轴全自动环形焊接，焊接质量好，焊接效率高，降低了工人劳动强度和人工成本。