本实用新型公开了升降旋转变位机，包括底座，所述底座相对的内侧壁上均开设有滑槽，两个所述滑槽之间设有放置机构，所述底座的侧壁固定安装有安装板，所述底座的侧壁与安装板之间设有带动机构，所述安装板的顶部设有多个清洁机构，多个所述清洁机构之间通过第一传动带传动连接，所述安装板上设有转动机构，所述转动机构与其中一个清洁机构相啮合，所述转动机构与带动机构之间通过传动机构传动连接。本实用新型结构设计合理，其能够在焊接完成降下工作台的同时，自动对工作台上的碎屑进行清理，省去了人工手动清理的操作，且清理时处于焊接操作流程中，不会占用另外的时间，提高了工作效率。