本实用新型实施例公开了一种自适应调节的按摩椅机芯，包括驱动电机、涡轮组件以及按摩头组件，而涡轮组件包括涡轮以及偏心轮，涡轮与偏心轮通过齿轮轴连接或两者注塑成一体，且涡轮与驱动电机连接；按摩头组件包括第一按摩头和第二按摩头，所述第一按摩头设置在涡轮箱的上方，并与齿轮轴连接，在第一按摩头与齿轮轴之间设有供第一按摩头适应活动的第一弹簧；在涡轮组件上安装有滑动座，将第二按摩头安装在滑动座伸出涡轮箱的一端上，在第二按摩头和滑动座之间设有供小型按摩头沿竖直方向适应活动的第二弹簧。本实用新型通过改变固定式小范围按摩形式，使按摩头与人体接触面的揉捏力度能够合理布置，提高按摩椅的按摩效果。