本实用新型提供一种皮带伸缩机构，属于机械设备技术领域。本实用新型包括基座，所述的基座左侧设置有固定滚轮机构，基座右侧上方设置有滑轨，滑动滚轮机构设置在滑轨上，沿滑轨左右移动，滑动滚轮机构左侧下方设置有导向轮A，滑动滚轮机构底部设置有齿条，基座同侧侧面设置有齿轮，齿轮与齿条相啮合，基座左侧下方设置有导向轮B，右侧下方设置有两组导向轮，分别为导向轮C和导向轮D，本实用新型中滑动滚轮机构可在滑轨上自由移动，通过齿轮转动带动齿条运动，从而使得滑动滚轮机构向右运动，使得输送装置输送距离边长，从而有效扩大了皮带输送机构的适用范围，提高了作业效率。