本实用新型公开了一种二节伸缩机皮带限位机构，包括转动辊和限位板,所述转动辊的左右两侧对称设置有固定板，所述固定板与转动辊转动连接，所述固定板左侧的上端中部水平贯穿开设有连接槽，所述连接槽的内部螺纹连接有丝杆，所述丝杆的末端固定安装有把手；所述限位板外侧的中部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有轴承，所述丝杆的前端贯穿轴承的中轴并与轴承固定连接。本实用新型通过限位板、丝杆和轴承的结合，方便调整两组限位板对皮带进行限位，避免皮带使用过程中倾斜，影响使用效果，通过两组限位板的内侧设置有两组毛刷，能够自动对皮带表面的尘土进行清理，降低工作人员的劳动强度。