本实用新型提供了一种轴系动态阻力矩测试装置，用于对转台轴系动态阻力总力矩及各分项力矩值进行动态测试，便于工作人员根据测试结果进行针对性的优化设计，以减少阻力矩值及其波动对转台速度平稳性精度的影响。该测试装置包括驱动机构、单轴测试平台、扭矩传感器以及用于采集扭矩传感器数值的采集装置；扭矩传感器固定设置在单轴测试平台的上方，其与单轴测试平台之间留有待测轴系的安装位；驱动机构与单轴测试平台电连，用于驱动单轴测试平台转动；采集装置与扭矩传感器电连，可读取扭矩传感器测得的扭矩数值。