一种适用于机器人自动对位的载货架
授权
摘要
本实用新型公开了一种适用于机器人自动对位的载货架,包括:货架本体,货架本体的下方设有便于机器人潜入以实现机器人与货架本体对接的潜入通道;潜入通道靠近机器人一侧的内壁设有可牵引机器人潜入货架本体下方的导向机构。本实用新型通过导向机构在机器人与载货架接触时牵引机器人进入对接处,从而降低机器人与载货架实现对接的所耗时间,在机器人通过定位传感器实现定位的基础上,从结构上进一步修正机器人的运动轨线并引导机器人与载货架的有效对接,解决了定位传感器定位存在误差所引起的定位所需时间长的难题,利于智能仓储的发展,大大提高了智能仓储的吞吐量。
基本信息
专利标题 :
一种适用于机器人自动对位的载货架
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920578628.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-26
授权号 :
CN209796498U
授权日 :
2019-12-17
发明人 :
游俊维
申请人 :
上海木木聚枞机器人科技有限公司
申请人地址 :
上海市奉贤区新杨公路1800弄2幢2340室
代理机构 :
上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
郭桂峰
优先权 :
CN201920578628.8
主分类号 :
B65G1/04
IPC分类号 :
B65G1/04 B65G1/137
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2019-12-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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