一种用于机器人载货的货架及机器人载货系统
授权
摘要
本实用新型属于机器人领域，公开了一种用于机器人载货的货架及机器人载货系统，货架包括货架本体、万向轮和刹车组件；万向轮设置在货架本体的底部；刹车组件包括刹车线、弹性件和轮面锁，刹车线设置在货架本体上且可被机器人牵引拉动，轮面锁位于货架本体与万向轮之间且与刹车线的端部连接，弹性件抵接在货架本体与轮面锁之间；刹车线处于自然状态时，弹性件抵压轮面锁，使轮面锁压紧万向轮；刹车线被机器人拉动时，带动轮面锁移动，使轮面锁松开万向轮。本实用新型的用于机器人载货的货架，可实现自动刹车和解除刹车，使得整个装卸货过程无需人工参与，进而可实现机器人无人化的需求，且无需设置专门地固定装置，减小占地面积。
基本信息
专利标题 ：
一种用于机器人载货的货架及机器人载货系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922031424.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-22
授权号 ：
CN210939243U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
康力方陈养团
申请人 ：
上海木木聚枞机器人科技有限公司
申请人地址 ：
上海市奉贤区新杨公路1800弄2幢2340室
代理机构 ：
上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
董磊
优先权 ：
CN201922031424.5
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
