本实用新型提出了一种履带式拖拉机变速传动装置及拖拉机，履带式拖拉机变速传动装置包括箱体组件和设置于箱体组件上的变速器组件、减速转向组件、主减速器组件及PTO变速组件；所述变速器组件包括输入轴组件、一轴组件、二轴组件及输出轴组件，所述输入轴组件包括输入轴和固定设置于输入轴上的输入轴主动齿；所述一轴组件包括与输入轴平行设置的一轴及设置于一轴上的多个齿轮；所述二轴组件包括与一轴平行设置的二轴，所述二轴上设有多个档齿、花键毂及接合套。所述差速转向组件和主减速器组件设置于所述输出轴组件的一端，所述PTO变速组件设置于所述一轴组件的一端。其具有结构更为简单、紧凑、操纵便捷、转向精度高，以及可实现原地打转的优点。