本实用新型公开了一种工业电气自动化的绘图机械手，包括工作台，所述工作台的顶部外壁设有滑槽，且滑槽的内壁设有滑块，滑块的顶部外壁设有机械手组件，所述滑块的一侧外壁设有电动推杆，且电动推杆的另一端设于滑槽的一侧内壁，所述工作台的一侧外壁设有处理器，且工作台的顶部外壁设有测压板，测压板的内部设有压力传感器，所述测压板的顶部外壁放置有绘图板。本实用新型通过设置有测压板，测压板位于绘图板下方，绘图笔固定完成后，使用时，绘图笔对绘图板产生压力，测压板进行压力大小的检测，当压力过大或者过低时，压力传感器都会发出信号，提醒工作人员重新进行绘图笔的高度调节，提高该绘图机械手的使用价值。