一种运送机器人小车

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摘要

本实用新型涉及机器人小车领域，尤其涉及一种自动取放和存储的运送机器人小车。本实用新型在保证车体结构紧凑的前提下，通过物料夹取机械手实现物料的爪取或者放置；具有多层置物架，可同时存储多件物料；通过巧妙的机构设计实现自动存储与物料交接和取放；机械手机构集成在置物架内，与小车底盘之间增加了侧向自由移动自由度，在车体不产生侧向运动的情况下，可以自动调节机械手与对接的工作台之间的侧向定位偏差，实现毫米级高精度对接，解决机器人小车侧向移动定位困难的问题。

基本信息

专利标题：

一种运送机器人小车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920581378.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-26

授权号：

CN210103386U

授权日：

2020-02-21

发明人：

张立勋吴镝赵雪刘枫

申请人：

前海瑞智捷自动化科技(深圳)有限公司

申请人地址：

广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)

代理机构：

广东深宏盾律师事务所

代理人：

赵琼花

优先权：

CN201920581378.3

主分类号：

B66F9/06

IPC分类号：

B66F9/06 B66F9/075 B66F9/18 B66F9/19