一种弱GPS信号环境下的地下管网探测机器人
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摘要
一种弱GPS信号环境下的地下管网探测机器人，适用于地下管网的探测和测绘，解决对城市地下雨污管网探测体量和难度大的问题。本实用新型包含信号中继器、遥控器、自旋转球形机器人；遥控器经无线信号与信号中继器连接，信号中继器经无线信号与自旋转球形机器人连接，信号中继器经无线信号与导航卫星连接；遥控器为操作人员手持操作，自旋转球形机器人投放于要检查的地下管网内，信号中继器设置于投放自旋转球形机器人的初始投放井内。本实用新型能探测地下管网的布管情况和管网内的堵塞情况，极大的方便了工作人员对地下管网的维护。
基本信息
专利标题 ：
一种弱GPS信号环境下的地下管网探测机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920582893.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-26
授权号 ：
CN209850941U
授权日 ：
2019-12-27
发明人 ：
廖国威谢林伸李玮陈纯兴韩龙董智敏戴知广
申请人 ：
深圳市环境科学研究院
申请人地址 ：
广东省深圳市罗湖区红桂路红桂一街50号环保大院
代理机构 ：
深圳市智科友专利商标事务所
代理人 ：
周小年
优先权 ：
CN201920582893.3
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J13/00 G01V9/00 G08B21/18 G08C17/02 H04B1/40 H04B7/185
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2019-12-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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