本实用新型公开了一种基于号牌识别的停车场巡逻机器人，本实用新型设置能够采集车位与车牌信息，并进行储存或转发，不仅能监测到实时车位使用情况，还能够便于用户查询，实现了车场停车导航、反向寻车功能，同时号牌识别装置，还能实时采集车辆号牌信息，能够使后台工作人员掌握车场内各辆车的停放位置，从而得到车场内空闲车位的具体位置，还能够使用户能够及时查到对应车辆，为用户提供车位的导航；本实用新型设置的红外避障传感器，能够使本机器人在停车场内自由行动，防止与用户或车辆发生碰撞。