本实用新型公开了一种医生手术辅助机械手臂，包括支撑臂，所述支撑臂上固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的上端通过固定块固定安装有安装臂，所述安装臂的下表面固定安装有固定罩，且固定罩采用两端连通的中空结构，所述固定罩的内壁上固定安装有固定臂，所述固定臂上固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端均固定安装有一个转轴，两个所述转轴上均螺纹连接有移动块，且两个转轴的螺纹纹向相反。优点在于：该机械手臂可辅助医师在手术过程中对病人肢体的移动，且移动后可使得肢体在该位置不发生移动，实现肢体的定位，便于医师更好的寻找合适角度，便于手术顺利的进行，降低医护人员的工作强度。