本实用新型公开了一种商用车变速器自动离合选换挡顶盖总成，包括选换挡盖、选挡执行机构和换挡执行机构，所述换挡机构包括换挡轴，所述选挡机构包括选挡轴；还包括固定于选换挡盖上的换挡角位移传感器和选挡角位移传感器；所述换挡轴上设有换挡拨块的一端还滑动连接换挡转轴，换挡角位移传感器与换挡转轴连接以接收换挡转轴的转动角度信号；所述选挡拨块的自由端的上方固定连接选挡摆臂，选挡角位移传感器与选挡摆臂连接以接收选挡摆臂的转动角度信号。将角位移传感器直接安装在选换挡盖上，集成度、一致性及可靠性更高，选换挡位置判断更加精准；同时快速调整发动机转速以达到最佳换挡发动机转速，保证换挡更加快速与平顺。