本实用新型公开了一种用于皮带机输送机的皮带牵引装置，包括底板，所述底板底部的四角均固定连接有支撑脚，所述支撑脚的底部固定连接有防滑垫，所述底板顶部的四角均固定连接有立柱，所述立柱的顶部固定连接有承载板，所述承载板的内侧设置有输送机构。本实用新型通过设置支撑机构、箱体、第二伺服电机、减速器、螺纹杆、螺纹块、防晃机构、拉杆、拉板、连接板和调节滚动轴相互配合，达到了对皮带牵引装置自动调节的优点，使皮带牵引装置在使用时，能够自动的进行调节，使工人省时省力，减轻了工人的劳动量，提高了工人的工作效，从而提高了用于皮带机输送机的皮带牵引装置的实用性。