本实用新型属于家电生产技术领域，公开了一种发泡注料枪及发泡灌注机，发泡注料枪包括发泡枪头和设置于发泡枪头上的保护装置，注料作业时，在发泡枪头的摆动方向上，外界物体与发泡枪头之间的距离不大于预设的安全距离时，保护装置被触发，被触发的保护装置能够通过控制电路控制发泡枪头减速、停止运动或先减速后停止运动，发泡灌注机包括上述发泡注料枪。本实用新型中，通过将发泡枪头和保护装置相结合，使得在注料作业时，发泡枪头在撞击到操作人员之前，能够提前减速、停止运动或先减速后停止运动，从而可以有效避免发泡注料枪对操作人员的伤害，并且使得操作人员有着足够的躲避反应时间。