本实用新型公开了一种发泡模具用注料枪清洁装置，包括箱体，所述箱体内壁包含有清洗室和烘干室，且箱体顶部内壁通过轴承转动连接有套管，所述套管内壁粘接有毛刷，且箱体顶部外壁通过螺栓固定连接有第一伺服电机，所述箱体底部内壁设置有污水池，且污水池顶部外壁通过螺栓固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴插接有连接盘，且连接盘外壁焊接有等距离分布的连接杆。本实用新型通过第一伺服电机带动套管转动，使得套管内部的毛刷能够进行360°旋转，同时通过喷淋器和高压喷头的相互配合使用，使得注料枪的外部和内部均得到了清洗，提高了注料枪清洗的质量，减轻了工作人员的工作负担。