本实用新型公开了一种停车场内行车导航提示装置，包括总装载架体、控制机箱和信号指示灯，所述总装载架体包括机箱架体、信号灯架体和支撑架体，所述机箱架体包括机箱架和报警灯，所述信号灯架体包括信号灯架和连接板，所述信号灯架体中部设置有信号指示灯，所述支撑架体包括升降装置、升降开关、支撑柱和底盘，所述控制机箱上端设置有高清摄像头，所述控制机箱外部设置有LED显示屏、照明灯、电源按钮、机箱门和散热孔，所述控制机箱内部设置有电磁感应器、PLC控制装置、蓄电池和储存器，本实用新型将车位显示与信号指示相结合，更加高效准确的对行车进行导航提示，能有效地缓解交通压力，可整体放置在地上，也可拆卸悬挂在天花板上。