本发明提供了一种基于低碳目标的导航方法及停车场导航方法，按照以下步骤进行：步骤1：确定起点o，终点d；步骤2：获得全城范围内od间所有可行路径的集合K，K＝{k₁，k₂，k₃，…，k_m}，定义od间所有可行路径中包含a个路段，得到路段集合A＝{1，2，3…a}；根据路网碳排放最优原则，对MinZ(X)进行求解，对集合K中的每条路径的碳排放进行计算，得到碳排放量最小时的最优路径k’，车辆按照最优路径k’导航至目的地；本发明以实时路况的目的地动态的停车场规划为导向的出行路径优化方案，实现整个道路交通网络车辆二氧化碳排放量的优化，而不是传统方法讨论的距离或时间成本效率最优。因此，为城市基础设施规划技术实现缓堵减排目标提供一种新的方法。