本实用新型公开了一种叉车平衡装置及叉车，包括叉车底座，叉车底座上设有门架，门架上设有侧面货叉，叉车底座的旁侧设有一个或者多个支撑脚，支撑脚与侧面货叉同侧，多个支撑脚之间以及支撑脚与叉车底座之间通过支撑杆固定连接形成闭合的支撑区域，侧面货叉载货后的叉车合成重心始终位于支撑区域内；本实用新型通过设计支撑脚的方式，为叉车提供新的支撑平衡点，只要叉车载货后的合成重心落在支撑脚形成的支撑区域内，叉车就不会倾翻，这种设计避免了对叉车进行配重，大大降低了叉车的重量，提高了叉车运行的稳定性和安全性，降低了叉车的制造成本和叉车的能源损耗，符合车辆的轻量化设计。