本实用新型公开了一种清渣机，包括转盘、框架、主臂、副臂、连杆和气锤；转盘安装在基础平台上，框架安装在转盘上；主臂的一端与框架铰接，另一端与副臂铰接；第一直线驱动器安装在框架上，第一直线驱动器的伸缩杆与主臂铰接；第二直线驱动器安装在主臂上，第二直线驱动器的伸缩杆与连杆的一端铰接，连杆的另一端铰接副臂；气锤安装在副臂上。本实用新型的清渣机利用转盘、主臂和副臂调整气锤在空间的位置，使得气锤能够对准漏斗中堵塞的钢渣，振动的气锤帮助疏通漏斗的通道，取代传统人工利用钢钎疏通漏斗的操作，降低了炼钢企业的人力成本，同时也提高了炼钢作业的安全性。