本实用新型提供一种食品加工使用的包装袋抽取机械手，包括支撑座、机械手本体和底座，支撑座的顶部连接有机械手本体，机械手本体的底部连接有底座，支撑座的顶部中心开设有限位槽，底座卡接在限位槽内，限位槽的四个内壁均开设有卡槽，底座的四个侧壁均固定有卡杆，且卡杆的端部安装有滚轮，卡杆及滚轮卡接在限位槽内壁的卡槽内，支撑座的顶部对称固定有固定板，且固定板靠近底座的一侧固定有伸缩杆，伸缩杆的端部固定连接有顶板，且顶板滑动连接在支撑座顶部，顶板远离伸缩杆的一侧与底座接触，此机械手结构简单，便于对夹持机构位置的多方位调节，实用性较强，同时便于对该机械手的安装及拆卸，便于对机械手的检修。