本实用新型公开了一种冲床上的钢板输送机构，包括机架、输送总成，所述机架上安装支撑板，所述支撑板上设置活动板，所述输送总成安装在所述活动板上，所述活动板的一端转动连接在所述支撑板上，所述活动板的另一端设置有向下穿过所述支撑板的圆杆，所述圆杆穿过所述支撑板上的通孔，所述通孔的直径大于所述圆杆的直径，所述通孔的下方设置圆柱凸轮，所述圆柱凸轮上的凹槽为两段平行但不重合的路径，所述圆杆的底端置于所述凹槽内，通过所述圆柱凸轮转动来驱动所述圆杆在所述通孔内做往复摆动，从而驱动所述活动板来带动所述输送总成做往复摆动。使钢板在输送的过程中进行左右摆动，使冲压位置左右交替排列，大大提升材料利用率，节省了成本。