本实用新型涉及打标机技术领域，尤其是指一种改进型激光打标机，包括基座、工作台、激光发射装置、用于驱动工作台沿Y方向移动的Y向驱动装置、用于驱动工作台沿X方向移动的X向驱动装置、用于驱动激光发生装置沿Z方向移动的Z向驱动装置及设于激光发射装置的距离检测装置和视觉定位装置。通过Y向驱动装置、X向驱动装置及Z向驱动装置实现了对工件的全方位加工，大大提高加工效率，以满足不同的生产需求；通过距离检测装置检测激光发生装置与工作台之间的距离，确保了激光发射装置升降移动的精确性，从而确保工件的加工精度，以及通过视觉定位装置采取工件图像并进行分析判断得到打标目标点，确保工件打标位置的精确性。