本实用新型公开了一种石油输送管道辅助连接装置，包括底板和顶板，所述底板的上表面固定连接有两个支撑板，且两个支撑板相对称，所述底板的上表面固定连接有两个第一滑板，且两个第一滑板相对称，所述底板的上方设有伸缩架，所述伸缩架的底端分别通过销钉与两个支撑板相互远离的一侧面相铰接，所述伸缩架的底端固定连接有第一横柱，所述第一横柱的外表面均与两个第一滑板的上表面相接触，本实用新型设计结构合理，它能够通过液压千斤顶改变伸缩架的高度，就能实现调节本装置的操作平台的高度调节，可适应在高架石油管道施工连接的过程中多变的高度要求，不仅能提高施工效率，而且能减少施工人员的劳动强度。