本实用新型涉及石油开采技术领域，且公开了一种石油输送管道辅助连接装置，包括底板，所述底板的顶部前后两端的中部分别与两组托板支杆的底部固定连接，两组所述托板支杆的顶部分别与两组管道托板的底部固定连接，两组所述管道托板的左右两侧分别与两组辅助托板靠近管道托板的一侧固定连接。该石油输送管道辅助连接装置，通过两组管道托板和托板支杆的配合，使得底板前后两侧受力更加均匀，通过设置四组辅助支杆的底端分别与底板顶部的四个拐角固定连接，使得底板左右两侧的受力更加均匀，通过上固定板与下固定板的配合，使得管道的固定更加稳固，通过转动轮和滚动槽的配合，使得管道固定架可以进行水平运动。